案例简介 开卷校平收卷生产线包括开卷机•●、校平机•●、分条机•●、收卷机。与开卷校平剪切线不同的是░,对板材校平整形后░,纵向分条后再次将卷材收拢成卷。在控制过程中░,一般收卷机采用速度环与电流环相结合控制░,保持与校平机线速度同步░,启停平稳快速░,避免卷材松散。 生产线中粗校机•●、分条机•●、精校机•●、收卷机使用直流驱动器控制直流电机传动方式░,基于790驱动器具有ModBus通讯协议优势░,使用S
DC790直流调速器在开卷校平收卷生产线中的应用

DC790直流调速器在开卷校平收卷生产线中的应用

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案例简介


        开卷校平收卷生产线包括开卷机•●、校平机•●、分条机•●、收卷机。与开卷校平剪切线不同的是░,对板材校平整形后


░,纵向分条后再次将卷材收拢成卷。在控制过程中░,一般收卷机采用速度环与电流环相结合控制░,保持与校平机线速度


同步░,启停平稳快速░,避免卷材松散。

        生产线中粗校机•●、分条机•●、精校机•●、收卷机使用直流驱动器控制直流电机传动方式░,基于790驱动器具有ModBus


通讯协议优势░,使用SIEMENS S7-200作为系统主站░,实现直流驱动器之间的数字通讯░,避免传统方式的模拟信号控制中


的现场环境干扰░,与触摸屏组成的开卷校平收卷自动控制系统░,对各台驱动器的速度控制░,实现速度同步。



工艺流程


        该校平线机械部分主要由上料系统•●、开卷机•●、引料机组•●、粗校平机•●、分条机•●、废边卷曲机•●、精校机•●、收卷机•●、


下料小车等主要部分组成。


        将钢卷吊到钢卷存放台上。由上料小车把钢卷运输至开卷机下方并对正开卷轴中心线。上料小车的上升并托起


钢卷░,人工完成钢卷的高度对中。安放于各自滑座上的开卷头做相对移动░,开卷头插入钢卷内径并涨紧░,将钢卷固定在


开卷机上░,在引料机组辅助下将钢卷头部打开░,并引导板头进入粗校机░,调整校平辊高度░,并检测板材平整的效果做在


线调整;经过分条机组░,板带分成多条已预设宽度的窄带░,并将废边引入废边缠绕机后░,板带进入精校机░,将板头剪切


头后引入收卷机完成穿带过程。此时控制全线的PLC投入使用░,开卷机的离合器打开░,开卷机由主动进入被动工作状态░,


测长装置投入使用░,然后全线即可由PLC控制进行全线自动收卷状态。分条收卷后的成品由下料小车进行卸卷。在触摸屏


设有长度计数器░,可显示卷曲长度。


工艺流程图如下:



▲速度控制收卷的控制原理

应用方案


        开卷校平分条收卷生产线中粗校机•●、精校机•●、分条机•●、收卷机是由直流调速器控制的直流电机░,速度反馈采用


编码器速度反馈方式░,此反馈为角速度反馈░,PLC采用ModBus通讯方式设定各台调速器控制信号与设定速度░,并反馈调速


器的状态参数。全线速度由电位器给定░,旋转编码器测长计数░,也作为板材线速度反馈░,并使用脉冲分配器░,将编码器


的信号输入调速器░,作为调速器第二反馈速度░,经过调速器内置功能块计算后░,对直流电机速度自动修正。


        粗校机•●、精校机•●、分条机运行过程中角速度░,线速度是保持恒定的░,收卷机在在卷曲过程中随着卷径增加░,角


速度不变░,线速度会相应增大░,为保持生产线速度一致░,对收卷机ETD790功能进行同步速度+辅助PID叠加计算░,使收卷


机线速度保持与生产线速度一致。


        ETD79调速器在应用上具有两个优势:通常调速器正常设置░,一般只接收一个速度信号作为测速反馈░,利用


ETD790具有双编码器接口优势░,将生产线上的测长编码器信号则通过第二个编码器接口采集░,通过内置辅助PI功能块运


算转换为第二速度反馈信号;二是ETD790内置的ModBus总线通讯░,目前市场上主流PLC都支持该通讯方式░,本例中S7-


200PLC也支持该通讯方式。


        辅助PI功能块设定方式:在790 DriveExplorer 软件里调用PID_AUX功能块░,205 c_PID_ref1_inp░, 206 


c_PID_fbk1_inp░,PLC 对ETD790内置的预设值功能块将设定速度写入205 c_PID_ref1_inp;通过脉冲分配器将测长编码


器的信号接入第二编码器器口░,并写入206 c_PID_fbk1_inp;使能PID_AUX功能块后░,205 c_PID_ref1_inp •●、206 


c_PID_fbk1_inp经过PID运算输出232 PI_output到Speed Loop功能块的63 c_spd_ref2与直流电机速度给定信号进入Ramp


功能计算后得到的62 c_spd_ref1叠加输出░,收卷机调速器自动调整电机角速度░,使收卷机的线速度░,保持与生产线速度


相同。


框图如下:



系统配置:



现场实况


客户反。

       “经过实际应用证明░,各台ETD直流调速器运行良好░,完全能够满足现场工艺要求。其控制精度高░,运行稳定可


靠░,使电机的电流░,转矩░,速度都达到了较高的精度░,从而收卷的同步控制性能得到更大的提高░,与同行业其他产品相


比░,ETD调速器具有的ModBus通讯方式不仅降低了采购成本而且通讯可靠•●、应用简单方便░,实为锻压自动化设计的推广首


选!


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